瑜伽最高的境界是什么？瑜伽（Yoga）：结合之义，是个体灵魂和宇宙灵性（the Universal Spirit）的结合，是身与心以及心与灵的结合。

　　《哈他瑜伽之光》说，瑜伽是“稳定息的波动”；帕坦伽利的《瑜伽经》说，瑜伽是“稳定心的波动”。

　　瑜伽传统上分为八支：持戒（yama或制戒）、内修（niyama或内制）、体式（āsana）、呼吸控制（prānāyāma）、收摄（pratyāhāra或制感）、心灵集中（dhāranā或专注）、禅定（dhyāna或冥想）、三摩地（samādhi）。

　　第三部分：心灵集中、禅定和三摩地，这三支其实并不是瑜伽的方法，而是瑜伽的结果，能让验到照见灵魂。

　　持戒和内修，这一个层次强调的是戒律和规范。人生在世，人与社会的关系，人与人的关系，有着诸多的法律与道德规范。哪此事是我们能做的，哪些事是我们不能做的；哪些事情是我们应该做的，哪些是我们不应该做的。

　　持戒告诉我们应该避免哪些有害于个人和社会的事。戒有五种：不伤害、真实，不偷盗、节制、不贪婪。持戒就是守住身体五种行动器官：手、脚、口、生殖器官和排泄器官。瑜伽修行者应以控制五种行动器官为修行之始。

　　内修就是强调瑜伽修行者以纯净、知足、、自我研习和敬奉神这五种原则控制人的知觉器官：眼、耳、鼻、舌和皮肤。人的心和知觉器官在外界的下会受到行动器官的干扰和左右。因此，内修告诉我们应该做哪些有益于个人和社会的事。

　　体式、呼吸和收摄，这一个层次强调的是通过身与心、心与灵的相互作用、彼此渗透，致力于个人的发展。

　　体式练习身体的各种不同姿势。这些不同的动作体式使身体的生理功能和瑜伽修行的心理模式产生和谐。

　　呼吸控制是有关于呼吸的学问。呼吸法是一门科学，它联结着大宇宙和小宇宙，它能促进呼吸系统和循环系统的和谐。

　　收摄是守住五官不到处攀缘，让五官往内收摄，专注于存在的核心，寂静于内。它是感官由外向内的内在之旅。

　　禅定是静心冥想，体验到从外到内核的浑然一体的统一感；三摩地是瑜伽的最高境界，也就是与宇宙灵性结合的极乐境地。

　　瑜伽的修习，就是这样三个层次。由外而内，由身体而心灵，最终达到三摩地之自由、宁静、平和、幸福，进入身、心、灵统一，融入宇宙灵性的境界。